વનડે સિરીઝના ત્રીજા અને છેલ્લા મેચમાં ભારતે સાઉથ આફ્રિકાને જીતવા માટે આપ્યો 297 રનનો ટાર્ગેટ, સંજુ સેમસનની શાનદાર સદી